Καμιά φορά χρειάζονται απλά βήματα. ΄Όπως το δημιούργημα της CITEC Bielefeld, ένα “…anthropomorphic robot” με το όνομα FloBi.
Το ρομπότ αυτό έχει φτάσει κοντά στην όραση και μια απλή και προσιτή αναβάθμιση: μια κάμερα και ένα απλό motion-capture setup. Σπονδυλωτό, είναι ‘αγόρι’ ή ‘κορίτσι’ αν χρειαστεί.
Για το motion-capture setup, αποτελείται από ένα κράνος με κάμερα ‘βλέπει’ χείλια, μάτια, βλεφαρίδες, φρύδια και χρησιμοποιεί color markers και ένα X-IMU (internal measurement unit) για ανίχνευση της κίνησης του κεφαλιού. Απλό.